供应总线协议栈Protocol Code Stack

CAN协议栈
Warwick Control公司的CAN协议栈有一个设计工具，用于在项目初期设计CAN总线。也允许用户导入合作公司的CAN数据库信息。NetGen CAN (NetGen for CAN and J1939)用于配置并自动生成CAN协议栈Signal Interaction Layer的C代码。一旦满足网络设计，按一下按钮，就会生成每个节点的C代码。以下是支持的微控制器（根据请求也可支持其它的微控制器）：
Atmel 89c51cc01/02/03 
Infineon Tricore 
Infineon c167, c164 
Atmel AVR 

CANopen协议栈
CANopen是在嵌入式控制系统中使用的一种基于CAN的国际标准化(EN 50325-4)高层协议。一套CANopen规范包括应用层和通信子协议以及应用子协议、设备子协议和接口子协议。CANopen具有很灵活的配置功能。这些规范由CiA成员完善和维护。
CANopen网络有很广的应用范围，如机械控制, 医疗设备, 越野车和机车, *电子, 建筑物自动化和发电领域.
CAN in Automation (CiA)专为系统设计人员或设备设计人员提供CANopen技术信息。
通过与德国Port GmbH公司合作，Warwick Control公司提供CANopen开发解决方案，这些解决方案建立在基于C的CANopen函数库和CANopen驱动包之上。.

 Warwick Control公司是Port GmbH CAN/CANopen产品在英国地区的经销商。Port公司有一系列产品,帮助**设计测试CANopen设备和/或系统. Port CANopen设计流程如下所示：

很多CANopen栈含有基于C的CANopen函数库。一些设计工具允许生成C代码和新设备的电子数据表。也有用于检验的Monitor和配置工具。以下是Port CANopen协议栈。请使用此链接Port CANopen Tools获取设计和配置工具清单。欲了解每个产品更详细的信息，可直接使用以下的链接。
?                     CANopen协议栈– ANSI-C CANopen函数库 
?                     CANopen驱动包 
CANopen驱动包